＞自律神経失調症の症状が少し良くなったと感じてから、昔から不安感があった＞り何度か確認したりと少し強迫観念があったのですが、それもだいぶなくなっ＞たように感じるのですが自律神経とセロトンは関係ありますか？

関係があるかと問われれば関係があります。
セロトニンは神経伝達物質およびは神経調節物質のひとつです。
ですからセロトニン不足のせいにするのは病気の原因をすべて
ビタミンＣ不足にするのと同じくらいおかしいです。

神経伝達物質や神経調節物質、神経の活性物質にはノルアドレナリン、セロトニン、オピオイドペプチド（メチオニン・エンケファリン、ロイシン・エンケファリン等）、アセチルコリン、ドーパミン、GABA、サイクリック・ヌクレオチド等が上げられます。